智慧交通沙盘模型控制系统设计:基于STM32与Modbus RTU的车路协同-智能信号-数字孪生全场景联动方案
与港口物流沙盘(聚焦“海陆空铁”四网联动的货物运输路径)不同,智慧交通沙盘控制系统的核心是“聪明的车、智慧的路、智能的云、安全的网”四层架构的协同运行——车辆怎么感知、信号怎么控制、数据怎么传输、系统怎么决策,每个环节的控制逻辑必须与实际智慧交通系统的运行逻辑一致。第二,多设备协同控制的复杂度高。智慧交通沙盘涉及多路口信号灯(红/黄/绿三色LED独立控制)、多辆智能微缩车辆(路径规划、速度控制、信
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