一 、控制原理

LED灯外部电路为上拉电路，所以单片机给低电平时LED点亮，高电平时熄灭

3144E的霍尔传感器两个引脚分别是3V3和GND,以及一个输出引脚。当无磁场时测得输出引脚与GND之间电压为1.85V，有磁场靠近时该引脚电压为0V。

通过单片机检测引脚状态，来实现LED的亮灭。程序运行前，添加一个LED闪烁动作。当附近无磁场时，LED灯熄灭，有磁场时LED灯点亮

两个LED灯分别是PF9,PF10,霍尔传感器输出引脚使用PC7

二、具体操作

第一步：CubeMX配置

1. PC7：GPIO_Input → 在GPIO设置中启用Pull-up

2. PF9, PF10：GPIO_Output → 初始电平设为High（LED默认灭）

3. 生成代码

第二步：在main.c中添加逻辑

c

/* USER CODE BEGIN 2 */
// 可选：初始化时让LED闪一下，表示程序运行
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); // 全亮
HAL_Delay(200);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);   // 全灭
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    // 读取PC7的电平状态
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET)  // 检测到低电平（有磁场）
    {
        // 点亮两个LED（低电平点亮）
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
        
        // 可选：串口输出调试信息
        // printf("磁场 detected!\r\n");
    }
    else  // 高电平（无磁场）
    {
        // 熄灭两个LED
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
    }
    
    HAL_Delay(50);  // 延时50ms，避免过于频繁读取（去抖）
}
/* USER CODE END WHILE */

第三步：进阶版（带消抖，防止误触发）

c

/* USER CODE BEGIN 2 */
uint8_t magnetic_field_detected = 0;
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    // 读取当前状态
    uint8_t current_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7);
    
    // 状态变化检测（下降沿：高→低）
    if (current_state == GPIO_PIN_RESET && magnetic_field_detected == 0)
    {
        // 第一次检测到磁场，延时消抖
        HAL_Delay(20);
        
        // 再次确认
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            magnetic_field_detected = 1;
            
            // 点亮LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
            
            // 可以在这里加一个计数或执行其他动作
        }
    }
    // 上升沿检测（低→高）
    else if (current_state == GPIO_PIN_SET && magnetic_field_detected == 1)
    {
        HAL_Delay(20);
        
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET)
        {
            magnetic_field_detected = 0;
            
            // 熄灭LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
        }
    }
    
    HAL_Delay(10);  // 主循环延时
}
/* USER CODE END WHILE */

✅ 验证步骤

1. 无磁场时：PC7应该是稳定的高电平（3.3V），LED熄灭

2. 有磁场时：PC7变为低电平（0V），LED点亮

3. 磁场移除后：LED熄灭