DPJ-224基于STM32单片机WiFi智能医疗床系统

Benso单片机

408人浏览 · 2025-10-14 17:33:42

Benso单片机 · 2025-10-14 17:33:42 发布

1、前言

这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，小洪学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于STM32单片机WiFi智能医疗床系统。选题背景：针对预防长期卧床患者骶尾部压力性损伤发生的应用效果。设计一款基于单片机的智能变频翻身床，由单片机读取的温度、湿度、压力传感器的信息，同时对信息进行判断，得到患者的身体信息情况，对电机进行控制实现患者自动翻身，同时将数据上传至云端，对患者的压力性损伤进行有效预防。护理人员操作时更加省时省力，并且让翻身操作更加规律有效，提高护理质量。

2、简介

1、通过温湿度传感器、压力传感器获取温湿度、压力信息，并通过显示屏显示；
2、在床的四边各放直一个压力传感器与液压推杆，当检测到压力值超过阈值时，控制液压推杆伸出；
3、可以通过按键控制四个液压杆分别伸/缩；
4、通过手机APP使用wifi控制四个液压杆分别伸/缩，并在手机检测温湿度、压力信息；
5、液压杆使用L298N电机驱动板模块代替

3、组成

本设计由STM32F103C8T6+oled显示屏+温湿度模块+重力传感器+wifi模块+L298N模块+按键电路+电源电路组成

4、实现效果

整体展示

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1LC4y1A7vz/?spm_id_from=333.1387.search.video_card.click

5、设计原理

5.1STM32F103C8T6简介

STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易，在医疗器械中应用广泛，具有很好的学习、实验研究价值。
一、STM32的主要优点：
（1）使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核
（2）优异的实时性能
（3）杰出的功耗控制
（4）出众及创新的外设
（5）最大程度的集成整合
（6）易于开发，可使产品快速将进入市场
二、STM32——最佳的平台选项
对于使用同一平台进行多个项目开发而言，STM32是最
佳的选择：
（1）从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用
（2）从苛求性能的应用到电池供电的应用
（3）从简单而成本敏感的应用到高端应用
（4）全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性，给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下，将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。
STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。

STM32单片机核心板接口原理图

6、部分核心代码

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "ESP8266/esp8266.h"
#include "GPIO/gpio.h"
#include "MYDATA/mydata.h"
#include "timer.h" 
#include "FLASH_WR/flash_wr.h"
#include "OLED/oled.h"
#include "HX711/HX711.h"
#include "HX712/HX712.h"
#include "HX713/HX713.h"
#include "HX714/HX714.h"
#include "DHT11/dht11.h"
 
/****************洪核单片机工作室*******************
		              
***          洪核单片机											
***          项目:STM32智能医疗床系统
***          BILIBILI:洪核单片机
***          小红书:洪核单片机
***          授权IP:洪核单片机
***          版本:V01.01
***          MCU:STM32F103C8T6
 
******************洪核单片机***********************/
 
uint8_t tempbuc = 50;
uint16_t titemp = 0; 
 
uint16_t t_min = 18; 
uint16_t t_max = 32; 
 
uint16_t w_yz = 1000; 
uint16_t s_yz = 100; 
 
float csb = 0;
float rongqishen = 250;  
uint16_t JULI = 0;  
 
uint8_t year = 0; 	
uint8_t month = 0; 
uint8_t day = 0; 
uint8_t time = 0; 
uint8_t minute = 0; 
uint8_t second = 0; 
uint8_t week = 0; 
u8 set_time_flag=0;
 
 
uint8_t setyear = 0; 		
uint8_t setmonth = 0; 
uint8_t setday = 0; 
uint8_t settime = 0; 
uint8_t setminute = 0; 
uint8_t setsecond = 0; 
 
int main(void)
 {
    delay_init();
    TIM3_Int_Init(499,7199);//50ms  	 
	gpio_Init();
    key_Init();
	DHT11_Init();
 
	uart1_init(115200);
	OLEDGUI_Config();//OLED	 	 
 	 
	OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1);	 

	delay_ms(1000);
	STA_UDP_ESP8266_Init();
	
	Init_HX711pin();                          //HX711 
	Get_Maopi();                        
 	delay_ms(100);
	
	Init_HX712pin();                    //HX711 
	Get_Maopi2();    	
	delay_ms(100);
	 
	Init_HX713pin();                          //HX711 
	Get_Maopi3();   	
	delay_ms(100);
		
	Init_HX714pin();                        //HX711 
	Get_Maopi4();   	
	delay_ms(100);	
	
	
	delay_ms(1000);	 
	while(1)
	{	
            //获取按键值     
			key_scan();		
            //进入菜单界面显示处理数据
			GetKeylnput(&Keystatus); 
            //获取传感器数据
			SensorDataGet();
 
			delay_ms(100);			
 
	}	
 }