1.OTA方案参考（OTA方案：这是最后一篇了，五精华无悬念：STM32的IAP方案 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-294115-1-1.html）

1.1 STM32常规的运行流程

• 上电/复位：MCU 从 Flash 起始地址 0x0800 0000 处读取中断向量表。

• 栈指针初始化：获取起始地址存放的第一个值，赋给 MSP (主栈指针)。

• 程序计数器跳转：获取起始地址偏移 0x04 处的值（复位向量），赋给 PC (程序计数器)。

• 执行：CPU 开始执行 Reset_Handler，进入 main 函数。

1.2 若在STM32中加入了IAP程序，STM32的运行流程

• 上电/复位：MCU 依然首先从 0x0800 0000 启动，运行 Bootloader 程序。

• 检查状态：Bootloader 运行，通过特定的触发条件（如接收到串口升级指令、读取 Flash 标志位）判断是否需要进入 OTA 模式。

• 跳转逻辑：

  • 不需要升级：Bootloader 执行跳转逻辑，将控制权交给 APP 区起始地址（如 0x0800 5000）。

  • 需要升级：Bootloader 通过通信接口（如串口、CAN 等）接收新的 APP 二进制数据，将其写入指定 Flash 分区，写入完成后执行跳转。

• APP 运行：CPU 开始在 APP 区运行，此时中断向量表需要重新映射。

1.3 OTA分区

• Flash 分区：

  • A 区 (Bootloader)：固定存放在 Flash 起始位置 0x0800 0000。

  • B 区 (APP)：从用户设定的偏移地址开始（如 0x0800 5000）。

2. OTA跳转程序参考：正点原子：实验30 串口IAP实验（跳转是 IAP 的关键，本质上是修改堆栈指针MSP和程序计数器PC）

2.1 设置sp，A区起始位置0x0800 5000，给到sp

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr) 
{
    MSR MSP, r0 			//set Main Stack value
    BX r14
}

2.2 设置pc，A区起始位置0x0800 5000+4，给到pc

typedef  void (*iapfun)(void);				//定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2app; 
//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}

3.  APP向量表和程序地址设置，要和ota程序设置的A分区的地址对应

3.1 修改向量表，系统文件不可修改的话，需要改一下文件属性

3.2 程序下载地址：keil:魔术棒

3.3 BIN文件的生成：参考正点原子

fromelf --bin !L -o .\BIN\APP.bin

4. 功能实现参考：https://www.bilibili.com/video/BV1SatHeBEVG/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=1892e5ffdeb61332d745a9b5a19c116chttps://www.bilibili.com/video/BV1SatHeBEVG/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=1892e5ffdeb61332d745a9b5a19c116c

4.1 flash和w25q64的代码参考江科大

4.2 24c02的代码参考正点原子

5.程序包内容