问题：
STM32程序编译报错“Error: L6218E: Undefined symbol HAL_I2C_Mem_Read (referred from eeprom_use_hal.o)”。

原因：
1）stm32f4xx_hal_i2c.c文件已经包含在项目下，但是没有添加进工程里；
2）stm32f4xx_hal_i2c.c文件添加后，依然报错，因为stm32f4xx_hal_i2c.c里内容被条件宏包含，对应的宏未定义。

解决办法：
1）将stm32f4xx_hal_i2c.c文件添加到工程里；
2）在stm32f4xx_hal_conf.h文件里打开宏HAL_IWDG_MODULE_ENABLED。