[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机_哔哩哔哩_bilibili

这个视频37min开始是第二个项目PWM驱动舵机。38min29秒左右开始实物接线。最后确定,因为没有5V独立电源,舵机没有带起来而失败了。过程中用LED点亮熄灭程序排除了引脚PA1是否工作。

独立电源很关键,STLINK的5V驱动不了舵机,反而可能因为电流过大烧坏自己的电脑。

插个LED灯验证PA1引脚,确实在闪烁。排除了引脚功能失效的问题。

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