开始无论怎么调A6和A7接口都是1，旋转编码器旋钮也无变化。现象做不出来。后来换了A8和A9，现象有了，挺神奇的。

总结一下最终结论：

A6/A7 版本没现象 = 板子上 PA6/PA7 引脚位置有问题（插错或被占用），不是代码、不是编码器、不是共地问题。