上一节课我们学了倾斜传感器，让ESP32能感知“姿势”的变化。今天再给它加一项新能力——感知震动。

想象一下：你不在家的时候，有人碰了你的门，ESP32立刻检测到震动，LED闪烁报警——这就是震动报警器。电动车防盗锁、智能门磁、快递包裹防摔监测……这些应用的背后，都是震动传感器在工作。

今天这节课，我们就用震动传感器 + ESP32 + LED，做一个简单的震动报警器。

第一步：找到课程，看看成品效果

打开逗脑IDE，点击顶部 “教程”，在 “硬件” → “ESP32 + MicroPython” 分类下，找到震动报警器。

打开课件，你会看到本节课的最终效果：轻轻敲击或震动传感器，板载LED立刻开始快速闪烁报警，像警灯一样！

第二步：什么是震动传感器？

本节课使用的是震动传感器模块，它是一种高灵敏度无方向性震动传感器。

工作原理：

• 传感器内部有一个弹簧结构，静止时电路处于断开状态
• 当受到震动或敲击时，弹簧晃动，电路瞬间导通
• 传感器向ESP32输出一个短暂的低电平或高电平信号（取决于模块类型）

简单来说：震动 → 内部弹簧晃动 → 电路瞬间接通 → ESP32检测到变化。

第三步：动手接线——就3根线

震动传感器和倾斜传感器一样，只有3根线，接线非常简单：

传感器引脚	连接ESP32	说明
VCC	3.3V	供电正极
GND	GND	供电负极
DO	GPIO13	数字信号输出

第四步：代码——震动触发，LED闪烁报警！

代码逻辑分为两部分：

1. 读取传感器：不断检测GPIO13是否有震动信号
2. 报警响应：检测到震动时，LED快速闪烁报警

from machine import Pin
import time

# 引脚配置
sensor = Pin(13, Pin.IN)   # 震动传感器
led = Pin(2, Pin.OUT)      # 板载LED

while True:
    ret = sensor.value()    # 读取传感器数据（1表示震动，0表示静止）
    print(ret)              # 打印状态
    
    if ret:   # 检测到震动！
        for i in range(100):   # 闪烁100次报警
            led.value(1)
            time.sleep(0.1)
            led.value(0)
            time.sleep(0.1)
    
    time.sleep(0.1)   # 每0.1秒检测一次

代码逻辑：

传感器状态	ret值	执行动作
静止	0	LED灭，不报警
震动触发	1	LED闪烁100次！

关键参数：

• for i in range(100)：闪烁100次，持续约20秒
• time.sleep(0.1)：亮灭各0.1秒，闪烁频率5Hz
• time.sleep(0.1)：每0.1秒检测一次，响应灵敏

第五步：保存运行，敲一下试试！

按 Ctrl + S 保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如shake_alarm.py），点击保存。

点击运行按钮。

试试看：

• 传感器静止不动 → LED熄灭，终端打印 0
• 用手指轻轻敲击传感器 → LED瞬间开始快速闪烁！终端打印 1

震动报警器能做什么？

应用场景	工作原理
门窗防盗报警	门被撞击时触发报警
电动车防盗锁	车辆被碰触时声光报警
快递包裹防摔监测	摔落时记录震动事件
智能家居安防	窗户被敲击时推送通知
振动台测试	检测设备是否在振动

更重要的是： 如果把LED换成继电器（上一节课内容），再外接一个大功率报警器或喇叭，就能做一个真正的声光防盗报警器了！

全程回顾

步骤	操作	效果
找到课程	教程→硬件→ESP32+MicroPython→震动报警器	了解震动报警器效果
认识传感器	了解震动传感器的工作原理	理解“弹簧晃动→电路导通”
动手接线	VCC→3.3V, GND→GND, DO→GPIO13	硬件就位
打开代码	点击“打开”按钮	代码进入编辑器
保存运行	Ctrl+S → 选择ESP32 → 运行	系统开始监测
测试报警	轻轻敲击传感器	LED闪烁报警！

如果你对本节课感兴趣，去官网（www.dounao.cn）下载逗脑IDE，准备好相关配件，跟着课件走一遍。

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