由于我要快速推进学习进程所以没有按照视频的自然顺序去学习。比如我先学的6-8 编码器接口测速 ，接线图如下，而且我发现我的A6和A7引脚不太好用，所以改为A8和A9引脚了。

你看了这个接线图和5-2编码器计数的接线图几乎一模一样。所以如果按照先看实验现象，再复现实验现象，然后再慢慢理解代码和算法的快速推进学习方法，这两实验就可以合并到一起，因为无论现象还是实验接线过程几乎一模一样。从举一反三的角度，做一个就够了。因为要快速推进的话，就得这样，不一定每个实验都要做出来。

除了这两个实验现象差不多之外，还要两个实验也很类似，这里我们不考虑理论和代码，只看实验复现和现象。一个是5-1 对射式红外传感器计次，另一个是6-2 定时器外部时钟。

5-1 对射式红外传感器计次接线图

对射式红外传感器计数。挡一下加一，没挡前亮两个绿灯，挡住灭了一盏灯。实验演示完毕。旋转编码器计数的就不想演示了，跟测速应该没区别，只是程序不一样。手拧一下Count 或speed的数字增加或减少取决于旋转的方向。

6-2 定时器外部时钟接线图

6-2 定时器外部时钟的接线和现象几乎跟5-1 对射式红外传感器计次一模一样，只是显示屏显示两行参数而已。