项目编号：mcu-dz-1108

功能介绍：

项目:智能扫地机器人的设计与实现
项目编号：mcu-dz-1108
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
从机：
1、通过语音识别控制干托、湿托、扫地的清洁模式（干托、湿托用一个电机，扫地用另一个电机）；
2、监测到距离障碍物小于最小值自动控制小车停止运行；
3、监测到湿度小于最小值在湿托打开加湿(开启水泵)，监测到湿度大于最大值关闭加湿；
4、通过按键切换设置阈值、切换清洁模式、启动车辆运行；
5、通过OLED显示距离、湿度和当前清洁模式；

电子版实物资料预览

实物图

底板：底板在嘉立创进行打板，为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

原理图

软件版本：AD2013     （本站提供该软件免费下载链接）

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

PCB图

软件版本：AD2013     （本站提供该软件免费下载链接）

PCB图是由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件，可以直接在嘉立创进行打板。两层板，上下覆铜接地。

注意：PCB图中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。如果想截没有项目编号的PCB图，可在PCB源文件中点击删除。另外，如果想在实物PCB板上加自己的信息（比如日期、学号、姓名等），可联系客服。

系统框图

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

软件设计流程

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

电子版仿真资料预览

仿真图

仿真软件版本：proteus8.17     （本站提供该软件免费下载链接）

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

原理图

软件版本：AD2013     （本站提供该软件免费下载链接）

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图。另外，仿真资料中不提供PCB源文件，只有实物资料中才有。

系统框图

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

软件设计流程

绘制软件：VISIO     （本站提供该软件免费下载链接）

开题报告

下图为开题报告整体框架模板，基本上所有项目的开题报告格式都如下所示，但由于部分院校要求不一致，可能有一小部分格式有所变动。

购买后可查看具体内容！

答辩PPT

下图为答辩PPT整体框架模板，基本上所有项目的答辩PPT格式都如下所示，但由于部分院校要求不一致，可能有一小部分格式有所变动。

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