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stm32学了 外部中断 USART IIC 系统滴答定时器 基本定时器 通用定时器，现在感觉这个初始化步骤是越来越多，感觉很容易忘记步骤，开始的基本定时器只用 开时钟使能 配置psc预分频，arr重装载，开中断，配置中断优先级，开定时器。今天学的通用定时器又多了占空比和配置通道来输出pwm方波，或者计算捕获方波的周期。初始化步骤越来越多，每天都需要对之前的知识进行复习，学习的进度越来越慢，而且感觉我对底层的逻辑也不是特别清楚，想请各位大神给点意见，分享一下学习方法和心得，或者有没有推荐一下可以跟的up主，补一下底层逻辑。