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本项目基于ESP32开发板，通过ST7789显示屏和摇杆控制器实现了贪吃蛇游戏的两种玩法模式：经典单人模式和创新的双人联网对战模式。单人模式遵循传统规则，包含边界碰撞和自撞检测机制；双人模式采用MQTT协议实现实时联网对战，支持穿墙、加速/刹车等特色玩法。项目创新性地解决了摇杆串扰、WiFi与ADC冲突等技术难题，并优化了显示性能（局部重绘）和操作体验（500ms长按确认机制）。硬件方面采用零知派
FOC云台电机驱动》基于stm32f4的云台电机驱动资料，使用as5600磁编码器计算电角度，通过串口与上位机通讯，控制转角。有电角度偏移量自校准功能，电机极对数自校准功能等。项目已经量产过。在嵌入式开发领域，云台电机驱动是个很有意思且实用的项目，今天就来唠唠基于stm32f4的FOC云台电机驱动，这可是个量产过的成熟项目哦。
