ESP-IDF使用USB的JTAG下载调试时报错现象。

2026年初尝试了很多方法jtag下载，网上很多资料都有问题，以下实操烧录成功过程记录。
提示：
Can’t perform JTAG flash, because OpenOCD server is not running!

❌ Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND
在这里插入图片描述

安装工具：

下载zadig：zadig
https://zadig.akeo.ie/#google_vignette
在这里插入图片描述

一、修改驱动

先加载所有驱动
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安装驱动1

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安装驱动2（好像可以跳过驱动2安装）

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安装驱动3

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二、下载烧录

驱动下载成功后，直接点烧录flash。
在这里插入图片描述

jtag仿真设置（追加）
# vscode
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