前面我们学了点亮LED、控制电机、驱动继电器——这些都是让ESP32“输出”控制信号。今天这节课反过来，我们来学习如何让ESP32“感知”外部世界。

主角是倾斜传感器。它就像一个灵敏的“姿态探测器”，能感知到设备是否被倾斜、震动或翻转。自动翻盖手机、防盗报警器、智能水杯、电动车倾倒断电保护……这些设备背后，都有倾斜传感器在工作。

学会了这节课，你的ESP32就拥有了感知姿态的能力。

第一步：找到课程，看看成品效果

打开逗脑IDE，点击顶部 “教程”，在 “硬件” → “ESP32 + MicroPython” 分类下，找到倾斜传感器。

打开课件，你会看到本节课的最终效果：传感器水平放置时，LED灯熄灭；将传感器轻轻倾斜，LED灯立刻亮起。像魔法一样灵敏！

第二步：什么是倾斜传感器？

本节课使用的是SW-520D角度倾斜传感器模块，它有3个引脚。

它的内部结构其实非常简单：里面有一个滚珠（或水银球），当传感器水平时，滚珠处于特定位置，导通电路；当传感器倾斜时，滚珠滚动，电路断开。

简单来说：倾斜 → 内部滚珠滚动 → 电路状态改变 → ESP32检测到变化。

第三步：动手接线

倾斜传感器只有3根线，接线非常简单：

传感器引脚	连接ESP32	说明
VCC	3.3V	供电正极
GND	GND	供电负极
DO	GPIO13	数字信号输出（倾斜时输出0，水平时输出1）

第四步：代码——读取传感器的“眼睛”

代码比LED控制还简单——只需要不断读取GPIO13的值就行了。

from machine import Pin
import time

# 定义传感器引脚
p13 = Pin(13, Pin.IN)

while True:
    print(p13.value())  # 打印当前状态
    time.sleep(0.1)     # 每0.1秒读一次

代码逻辑：

传感器状态	GPIO13返回值
水平放置	1
倾斜	0

💡 小提示： 不同传感器模块可能逻辑相反（有的倾斜输出1，水平输出0），具体以实测为准。课件里也提到了这个型号传感器的特性——倾斜后读到的是0，水平是1。

第五步：保存运行，看数据！

按 Ctrl + S 保存，选择ESP32开发板设备，给文件命名（比如tilt.py），点击保存。

点击运行按钮，底部的终端面板会开始不停打印数字。

试试看：

• 将传感器水平放平 → 终端不断打印 1
• 将传感器轻轻倾斜 → 终端立刻开始打印 0

倾斜传感器能做什么？

倾斜传感器虽然简单，但应用场景非常广泛：

应用场景	工作原理
防盗报警器	门窗被打开（倾斜）时触发报警
智能水杯	水杯倾斜时提醒“要倒了！”
电动车倾倒保护	车辆倾倒时自动断电
翻转时钟	翻转屏幕自动切换横竖屏
智能停车位地锁	车位有车时地锁倾斜锁定
儿童坐姿矫正器	头部倾斜时发出提醒

全程回顾

步骤	操作	效果
找到课程	教程→硬件→ESP32+MicroPython→倾斜传感器	了解倾斜传感器
认识传感器	了解SW-520D的工作原理	理解“滚珠滚动改变电路”
动手接线	VCC→3.3V, GND→GND, DO→GPIO13	硬件就位
打开代码	点击“打开”按钮	代码进入编辑器
保存运行	Ctrl+S → 选择ESP32 → 运行	终端打印状态值

如果你对本节课感兴趣，去官网（www.dounao.cn）下载逗脑IDE，准备好相关配件，跟着课件走一遍。

有任何问题或建议，欢迎在评论区留言告诉我们。