• 因为摄像头是24pin，开发板是20pin，且没有摄像头需要的电源电压，所以先在嘉立创打个20p转24p的转接板，mipi信号要差分走线

实物在写博客的时候已经被我用胶布贴住了，懒得撕开来拍照了。。

打回来再用铁板烧焊接，那个FPC座巨难焊，一个小板折腾了我2个钟，老是给我连一起

• 在luckfox-pico  sdk根目录 sudo ./build.sh kernelconfig

有界面了之后 按“/” 键 再输入gc2053 ,输数字按小键盘没反应，用字母上面那排数字输按空格键

搜索出来后按1 键

再按空格键  把<> 变成<M> 意思是以模块的形式加载

• dts直接把mis5001的改了，没这么容易出错

地址是0x37   为啥是0x37呢 ？我们看数据手册，0x6e代表读地址，0x6f是写地址，最后一位低位为读写位，去掉读写位就是设备地址

reset-pin看手册上说是低电平复位，所以GPIO_ACTIVE_LOW

摄像头名称和镜头名称也是有说法的

		rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2274-V10";
		rockchip,camera-module-lens-name = "28IRC-F20";

对应着sdk里面的 iqfile，顺便把这个json和bin 复制到开发板的/oem/usr/share/iqfiles/ 里面，后面会用到

 

 上面这里也得改一下

• 保存编译一下kernel,编译好kernel后，烧boot进去发现dmesg 还是没有gc2053,一看/oem/usr/ko 里面没有gc2053.ko，把sdk里的gc2053.ko 复制到开发板的/oem/usr/ko 里面
• 重启一下  dmesg |grep gc2053看看有没有这个输出

有检测到gc2053传感器这个,就成功一半，如果报错，就拿示波器看看有没有SDA SCL信号出来，之前我插上一个1106开发板，就识别不到摄像头，一测没SDA信号，烧官方的固件试试看看有没有时钟或者数据信号输出，如果没有就是开发版硬件问题，可能脑子虚焊了；或者试试官方的摄像头，看看能不能识别到。

• 我造了老铁们，另外一个lCPI-1106开发板，不能识别gc2053的原因是因为板子那端没有把SDA脚上拉，然后摄像头这边也没给上拉，所以示波器看SDA脚一直没高电平，但是sc3336是能用的（CMOS内部可能有上拉），官方的luckfox miniB 板端有上拉电阻，所以能识别到摄像头，手动改板，SDA脚上拉个10K到1.8v  就能识别到了。

• 而且必须要把insmod gc2053.ko写进 insmod_ko.sh自启脚本里（默认写入了），如果开机后手动insmod gc2053.ko  ， 因为加载了摄像头核还得加载isp核那些，所以也rkipc也会报错，如有显示rockchip-csi2-dphy那行，摄像头驱动就正常了

检测到摄像头 正确加载了驱动的  v4l也能看到有设备

• 这时兴奋的打开rkipc,会发现主包变成了绿巨人

如果图像是偏绿的，是因为没有摄像头对应的 iqfile文件导致的，如果我们之前忘记复制进去的话，那就重复一下之前的步骤，把sdk里的json和bin复制到开发板上;

• 改一下配置文件，在开发板的/oem/usr/share 里

cp rkipc-300w.ini rkipc-200w.ini

把原来sc3336的2k分辨率改成 1k的      1036800=1920*1080 /2

再执行rkipc 应该能看到正常的画面了

rkipc -a /oem/usr/share/iqfiles/ -c /oem/usr/share/rkipc-200w.ini

• 开启rkipc自启:Rklunch.sh添加gc2053，复制一下上面的，再改成200w。自此折腾完毕
• 评价是：和官方的sc3336 摄像头清晰度哪些都差不多，反正底都是这么小，倒是摄像头只有官方价格一半这么多，主打一个性价比，另外一个特点就是体积比官方的小一点。