DSP28335中断学习（2）：定时器与定时中断

2401_82510686

698人浏览 · 2025-09-22 15:20:31

2401_82510686 · 2025-09-22 15:20:31 发布

1、定时器介绍：

28335的定时器共有三个：TIMER0、TIMER1和TIMER2，

其中

Timer2 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的

定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中

断向量 INT1，INT13，INT14。定时器的功能如下图所示：

(注意该图中有处错误，就是TCR.4和SYSCLKOUT后面经过的应该是个与门，该图画成或门了)

从上图可知，定时器有一个预分频模块和一个定时/计数模块，其中预分频

模块包括一个 16 位的定时器分频寄存器（TDDRH：TDDR）和一个 16 位的预定标

计数器（PSCH：PSC）；定时/计数模块包括一个 32 位的周期寄存器（PRDH：PRD）

和一个 32 位的计数寄存器（TIMH:TIM）。

接下来对这两个模块的配合与定时中断的频率进行讲解：

当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSC 预定标计数器减 1，当 PSC 预定标计数器减到 0 的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的 32 位计数器 TIMH:TIM 借位，即 TIMH:TIM 计数器减 1，同时 PSC 可以重载定时器分频寄存器（TDDR）的值；当计数寄存器TIM 减到 0 产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给 CPU。

简单来讲，PSC每次减到0后从TDDR进行更新，就是PSC最大值PSCH在TDDR中储存；TIM每次减到0后从PRD进行更新，就是TIM最大值TIMH在PRD中储存。中断信号的频率为：

$\frac{SYSCLKOUT}{(PSCH+1)(TIMH+1)}$

接着我们介绍定时器的软件配置步骤（定时器相关库函数在DSP2833x_CpuTimers.c文件中）：

（1）使能定时器时钟

EALLOW；

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1；

EDIS；

（2）初始化定时器参数

    //ָ指向定时器0的寄存器地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	//设置周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	//设置预定标计数器为0
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;//低16位
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;//高16位
	//失能定时器0
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	//重载使能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;//可以累计中断次数

（3）定时器设置

用TI提供的函数 void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer,float Freq,float Period)

第一个参数为定时器变量，如&CpuTimer0

第二个为系统时钟频率，单位为兆，写150即可

第三个为定时中断周期，单位为微秒

（4）开启定时器中断功能，并使能寄存器

    //开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
    //设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
	EDIS;
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

2、实验任务与功能分析：通过Timer0中断控制D2灯闪烁，D1提示系统运行状态。

中断函数中控制D2电平翻转即可。

3、代码：

/*
 * main.c
 *
 *  Created on: 2018-3-21
 *      Author: Administrator
 */


#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

#include "leds.h"
#include "time.h"



/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	LED_Init();
	TIM0_Init(150,500000);

	while(1)
	{
		i++;
		if(i%2000==0)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		DELAY_US(100);
	}
}

/*
 * time.c
 *
 *  Created on: 2018-1-24
 *      Author: Administrator
 */


#include "time.h"
#include "leds.h"


//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
	EDIS;

	//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
	EDIS;

	//指向定时器0的寄存器地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	//设置定时器0的周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	//设置定时器预定标计数器值为0
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	//确保定时器0为停止状态
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	//重载使能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;

	ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

	//开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED2_TOGGLE;
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
	EDIS;
}

/*
 * led.c
 *
 *  Created on: 2018-1-20
 *      Author: Administrator
 */
#include "leds.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : LED_Init
* 函数功能		   : LED初始化函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void LED_Init(void)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK = 1;// 开启GPIO时钟

	//LED1端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO68=0;//设置为通用GPIO功能
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO68=1;//设置GPIO方向为输出
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO68=0;//使能GPIO上拉电阻

	//LED2端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO67=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO67=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO67=0;

	//LED3端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO66=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO66=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO66=0;

	//LED4端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO65=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO65=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO65=0;

	//LED5端口配置
	GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO64=0;
	GpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO64=1;
	GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO64=0;

	//LED6端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO10=0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO10=1;
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO10=0;

	//LED7端口配置
	GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO11=0;
	GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO11=1;
	GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO11=0;



	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO68=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO67=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO66=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO65=1;
	GpioDataRegs.GPCSET.bit.GPIO64=1;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10=1;
	GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11=1;

	EDIS;
}