以前还这没有注意到，STM32F103C6T6这款MCU居然有USB功能，一直使用了1年多了，一直没有发现这么便宜的单片机还有USB功能，今天特测记录一下，开通USB功能的步骤，防止后面忘记了，这个功能还是很实用的，我今天只是学习了一下怎么把这款MCU制作成一个虚拟串口，需要用到的引脚就是PA11（USB_DM）PA12（USB_DP）利用这两个端口和电脑的USB线相连就能叫电脑识别出一个新的串口，然后利用这个串口和单片机进行通讯，这个USB的速度可是比串口快多了啦，全速12M/S。好了，废话不多说了，下面展示步骤：

第一步：打开STM32CubeMX软件，点击ACCESS TO MCU SELECTOR按钮，用来选择新品型号

第二步：输入芯片信号，再下方列表中选择新品型号，最后点击开始建立工程。

第三步：点击A-Z的方式点击SYS系统设置，在Debug一栏选择Serial Wire，这是选择下载程序的方式，选择这项一般的ST-link，J-link都可以下载了，不然就只能下载一次就不能在下载了，具体真假我没有尝试，感觉没有必要，要听老师的话，不然呢会走很多弯路。

第四步：配置外部高速时钟。如图所示进行配置就好了。

第五步：启动USB功能，如图所示勾选Device（FS），勾选完成后下方的USB_DEVICE就变成黑色可选的一项了，没有勾选前是不可选的。

第六步：修改USB_DEVICE配置：Class For Fs IP：选择成虚拟串口模式。

下面的Device Descriptor选项中的VID和PID调成进制显示，如果电脑识别不出来把这两个值改了，改成电脑没有识别过的值。

第七步：配置时钟数：

第八步：配置工程名称，路径，类型。

第九步：选择只拷贝需要的库文件和生成.c和.h文件。

第十步：生成工程。

经过前面十步就生成了一个keil可以直接打卡的工程了：

下面就是打开这个工程：

接下来就是修改usbd_cdc_if.c文件中的内容了：

其实就是修改两个函数而已：

static int8_t CDC_Init_FS(void) //这个函数是电脑和MCU一旦建立链接就会调用的函数
{
  /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* Set Application Buffers */
  uint32_t len = APP_RX_DATA_SIZE; //把USB接收到数据点的长度赋值给len
  USBD_CDC_SetTxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserTxBufferFS, 0);
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, UserRxBufferFS);
  CDC_Receive_FS(UserRxBufferFS,&len); //开始接收数据，接收到的数据放到UserRxBufferFS中，长度放到len中
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 3 */
}

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  CDC_Transmit_FS(Buf,*Len); //把接收到的数据发送出去，参数（要发送的数组，长度）
  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);
  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);
  return (USBD_OK);
  /* USER CODE END 6 */
}

之后就可以编译：0错误0警告

改成J-link下载程序：

将USB从J-link上拔下来插拔开发板的USB口上：

此时电脑上的设备管理器中的串口就多了一个虚拟串口COM7：

最后用串口助手测试，往单片机发送数据后，单片机立马就把数据给返回了回来，证明实验成功。

本来想学习一下标准库怎么建立USB连接的，但是没有找到，USB的标准库文件，所以就用省事的STM32CubeMX来配置了，这个很省事，但是对于学习USB通讯来说还是一点用都没有，只会调用接收和发送的函数就行了，底层到的事一概不知。哪位读者要是有标准库文件，麻烦发我一份，谢谢了。