协议类型

异步串行，全双工，点对点通信。通常使用TX和RX双线，可选RTS和CTS硬件流控扩展为4线。无独立时钟信号，收发双方需约定相同波特率。

典型速率

115200bps至3Mbps。扫地机常用115200bps至1Mbps，取决于线缆质量和传输距离。

优点

引脚极少，点对点仅需2线。实现极简，几乎所有MCU和SoC标配UART。全双工通信。协议简洁透明，数据流直接收发。调试极为友好，串口输出日志是嵌入式开发最常用的调试手段。

缺点

时钟异步，收发双方需约定相同波特率，误差超过2%即产生误码。点对点架构，无法像I²C或SPI那样挂载多个设备。速率在板级总线中偏低。无硬件应答机制，可选RTS和CTS流控但非标配。异步信号在EMI环境中抗干扰能力较弱。

应用场景

MCU协处理器与主SoC之间的指令和日志通信。超声波模块、红外距离传感器、尘盒红外传感器等低速传感器的串行数据读取。GPS模块的连接。开发调试时用作console和debug串口。