今天领导问到了这个问题。

实际测试下来将boot0引脚拉高到3.3V，boot1引脚（PB2）拉低。芯片会进入执行内部芯片Bootloader程序。

测试结果是可以通过SWD口烧录。也可以进入仿真，但是打断点无法进入主函数进行仿真调试。