一、我想实现什么功能

用 STM32 检测一次遮挡，每触发一次，计数器加 1，并在 OLED 上显示结果。

这是一个非常经典的 EXTI 入门实验，但我实际做的时候，踩了不少坑。

二、硬件与环境

项目	说明
MCU	STM32F103C8T6
开发环境	Keil uVision5
编译器	ARMCC V5
外设	GPIO、EXTI、NVIC、OLED
输入信号	对射式红外

接线比较简单：

STM32	红外对射模块
PB14	DO
3.3V	VCC
GND	GND

OLED	STM32
GND	PB6
VCC	PB7
SCL	PB8
SDA	PB9

PB6，PB7分别接面包板的正负极。

三、EXTI 到底是什么？

EXTI（External Interrupt）就是让 GPIO 引脚在电平变化时打断 CPU，立刻执行一段代码。

整体流程大致是：

GPIO → AFIO → EXTI → NVIC → CPU

• GPIO：检测电平变化

• AFIO：选择哪个引脚连到哪根中断线

• EXTI：管理中断线和触发方式

• NVIC：决定中断能不能进 CPU、谁先谁后

四、我的 EXTI 初始化代码

1️⃣ 开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

注意：AFIO 的时钟一定要开，不然 EXTI 根本不工作。

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2️⃣ GPIO 配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

我用的是上拉输入，这样未遮挡时是高电平，遮挡后是低电平。

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3️⃣ EXTI 配置

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

这里我选择了下降沿触发。

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4️⃣ NVIC 配置

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

一个小提醒：

NVIC 中断分组整个工程只需要设置一次，一般放在 main 里。

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五、我踩的第一个坑：Keil 编译不过

一开始我写成了这样：

RCC_APB2PeriphClockCmd(...);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // ❌

Keil 直接报错：

error #268: declaration may not appear after executable statement

原因是：

👉 Keil ARMCC V5 只支持 C89，变量必须在函数最前面声明。

✅ 正确写法：

void CountSensor_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 后面才是执行语句
}

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六、我踩的第二个坑：一次变多次

功能跑起来了，但问题来了：

明明只遮挡一次，计数器却加了 3、4、5……

后来我才明白，这是抖动：

高 → 低 → 高 → 低 → 高

每次下降沿都会触发一次中断。

✅ 我的解决方法（软件消抖）

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
    {
        Delay_ms(10); // 等待抖动结束
        CountSensor_Count++;

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
    }
}

📌 中断里一定要清中断标志位，否则会一直进中断，程序直接卡死。

初期为了快速验证功能，我在中断中使用了 Delay_ms(10)做软件消抖，确实解决了抖动导致的多次计数问题。

但这种方式属于阻塞式消抖，会占用 CPU 并影响系统中断响应，不适合复杂工程。

在实际项目中，应使用非阻塞方式（如定时器消抖或状态机）来替代中断内延时。

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七、最终效果

✅ 遮挡一次，计数 +1

✅ OLED 实时显示

✅ 不再误触发

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八、总结

这是我第一次完整跑通 STM32 外部中断，收获很大：

• EXTI ≠ NVIC，两者分工不同

• Keil 使用的是 C89，变量声明位置要注意

• 抖动是物理现象，不是程序写错了

• 中断函数名不能乱改，否则进不了中断

• 中断里不适合写复杂逻辑

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九、给同样在入门的朋友一点建议

如果你也在学 STM32：

1. 先写 GPIO，再写 EXTI

2. 不要一上来就用 CubeMX + HAL

3. 多踩坑，多写博客，比只看教程有用得多

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这篇是我 EXTI 系列的第一篇，后面我会尝试用 定时器消抖​ ，欢迎一起交流 😊