异步时序与同步时序的区别

1. 异步时序 节省时钟线 但是对时间要求严格，对硬件电路依赖
2. 同步时序 需要时钟线 但是对时间要求不严格，对硬件电路依赖小 （可以使用软件模拟时序）

I2C总线

I2C 是两根线（SCL、SDA） 是同步通信 采用半双工工作模式
支持（一主多从，多主多从）通信模式 （多主机下还需要进行时钟同步）在总线冲突时会触发总线仲裁机制

硬件电路

任何时候主机完全掌控SCL线，在空闲状态下可以主动发起对SDA线的控制 从机不允许控制SCL线，且只有在主机允许的情况下才能对SDA线进行控制

所有设备均需要上拉电阻，保证SDA、SCL线在空闲状态下为高电平，主设备配置为开漏输出，从设备上拉输入

I2C禁止所有设备输出强上拉高电平，采用外置弱上拉电阻，开漏输出的方式

##I2C时序
在总线空闲时，SDA和SCL由外挂的上拉电阻拉高至高电平

1. 起始条件： SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

2. 终止条件： SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
   

3. 传输：

	SCL低电平期间，主机将数据放到SDA线上（高位先），后释放SCL,从机在SCL高电平期间读取SDA数据。

故SCL在高电平期间不允许SDA有数据变化

4. 应答
   发送应答：主机在接收完一个字节的数据后，在下一个时钟发送应答数据，0应答 1非应答
   接收应答：主机在发送完一个字节的数据后，在下一个时钟释放SDA线接收从机的应答，0应答，1非应答

来个栗子

首先，需要确定每个从机的唯一地址（7位、10位），用来作为主机发送的地址
而从设备地址会拥有可变部分

1. 指定地址写 ：对于指定的设备，在指定的地址下，写入指定的数据
   1. 先发送起始条件（SDA拉低）
   2. 发送一个字节的数据（从机地址+读写位(0写1读)）
   3. 主机查看应答信号
   4. 开始写入一个字节数据