STM32 的定时器非常强大，我计划分好几篇文章来细讲。本文介绍基本定时器的原理和使用方法。而通用定时器和高级定时器都是从基本定时器扩展丰富而来，所以先把基本定时器掌握了，为下一步掌握更高级的定时器打好基础。
  STM32中，基本定时器有TIM6和TIM7，我们就以这两个定时器说起。TIM2-TIM5 和 TIM9-TIM14是通用定时器，而TIM1和TIM8是高级控制定时器。

定时器的核心原理其实很简单 ——通过对固定频率的时钟信号计数，来衡量时间的流逝，就像我们通过心跳次数估算时间一样。

生活中的类比：

你的心跳每分钟 60 次（相当于时钟频率），计数 60 次就是 1 分钟（计时结果）；
STM32F4 的主频 168MHz，意味着每秒能产生 168000000 个时钟脉冲，定时器对这些脉冲计数，就能换算出精确的时间。
关键概念：

计数器（CNT）：核心计数单元，按时钟脉冲递增 / 递减，16 位或 32 位分辨率（最大计数值 65535 或 4294967295）；
预分频器（PSC）：对输入时钟分频，降低计数频率（如 84MHz 时钟经 83 分频后，计数频率为 1MHz）；
自动重装载寄存器（ARR）：存储计数器的最大计数值，计数到该值后会产生溢出事件，计数器复位重新计数；
定时公式：Tout = ((ARR+1) × (PSC+1)) / Tclk（Tout 为溢出时间，Tclk 为定时器输入时钟频率）。

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