从想法到硬件原型：用 ESP32-S3 做一个环境异常感知模块

传感器先按固定频率输出温湿度、气压和气体阻值。这里的基线不是永远不变的常数，而是当前环境在一段时间内的正常参考：家庭环境、桌面环境、佩戴环境都会慢慢变化，基线需要适度跟随，但又不能被突发扰动马上带跑。刚开始做这个环境传感器原型时，最容易犯的错误就是把目标写得太满：想识别燃气，想识别烟味，想判断食物变质，还想做成随身小配件，最好再接一个手机提醒和家庭设备联动。对这类原型来说，最重要的不是第一天就做出

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