一、VScode

（一）问题1

freertos_os2.h:134:4: error: #error "Definition INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle must equal 1 to implement Thread Management API."

把include parameters里面的xTaskGetCurrentTaskHandle改成ENable

（二）问题二

cmsis_os2.c 第 31 行报错 error: #include expects "FILENAME" or <FILENAME>，导致 NVIC_SetPriority、SysTick 等未定义。

如图所示，在根目录CMakeLists.txt的# Add STM32CubeMX generated sources前一行添加一行

add_definitions(-DCMSIS_device_header="stm32f1xx.h")

(三)问题三

port.c 和 cmsis_os2.c 都定义了 SysTick_Handler（multiple definition）。

在Inc里找到FreeRTOSConfig.h，在下面用户代码区添加一行把一个SysTick_Handler指向别的地方去

#define SysTick_Handler SysTick_Handler_Dummy

二、keil

编译 cmsis_os2.c 时，报错 #13: expected a file name，指向 freertos_os2.h 的 #include CMSIS_device_header 行。

这个把库的版本改成1.8.5就能通过

不知道ST的人是怎么测试的