串口通信：
1、串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。
2、单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力

串口参数及时序

波特率决定了每隔多少秒发送一位数据。
校验可以选择三种方式：无校验位，奇校验位，偶校验位（判断发送数据出现1次数，例如如果选择偶校验，发送一个字节，如果数据为0000 0111，这时校验位要补1）
（本节展示串口收发的功能，通常使用波特率为9600，8位数据位，即无校验位，停止位长度为1的时序。）

USART简介：
USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步 / 异步收发器
USART 是 STM32 内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序（及转化为协议规定的波形发送出去），从 TX 引脚发送出去，也可自动接收 RX 引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
自带波特率发生器，最高达 4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验 / 奇校验 / 偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN
STM32F103C8T6 USART资源:USART1、USART2、USART3（USART1是APB2总线的设备，剩下的是APB1的设备）

USART基本结构：

初始化模板：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
//把PA9配置为复用推挽输出，供USART的TX使用
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//初始化PA10引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//可选浮空或上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
 
//初始化USART 9600波特率 无流控 无校验 8位字长 1位停止位 选择发送和接收模式
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//串口模式，同时开启接收和发送
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//校验位选择无校验
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位长度
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长选择8位
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
//开启RXNE标志位到NVIC的输出
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
//优先级分组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
代码为CSDN博主「sakabu」的
原文链接：https://blog.csdn.net/sakabu/article/details/135857053

由图可见USART1的TX和RX分别对应PA9和PA10引脚，初始化PA9时要配置成复用推挽输出模式。
关于USART的结构体参数USART_Mode，需要接收或发送的哪一个功能就选哪一个，两个都要就用“|”操作或起来。

接受一个数据方法：
方法一：查询
在主函数里不断判断RXNE标志位，如果置1了，就说明收到数据了，那再调用ReceiveData，读取DR寄存器就行了。


这里说明读完DR寄存器，会自动帮我们清楚标志位，无需再手动清除标志位。

这里与发送数据同理，也是等待发送寄存器TXE标志位置1，说明已经发送一个数据，就可以继续发送数据，避免数据覆盖

发送一个数据代码示例：

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);
	while(USART_GetFlagStatus (USART1 ,USART_FLAG_TXE)==RESET );	//等待标志位为1
}

方法二：
模板里使用中断触发来接收数据，首先开启RXNE到中断的通道，用USART_ITConfig函数，再配置NVIC优先级分组等参数；
中断函数示例：

void USART1_IRQHandler(void)	//中断入口函数
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))		//读取中断标志位
	{
	//进入中断进行的操作
		Serial_RXData=USART_ReceiveData(USART1);
		Serial_RXFlag=1;
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
	}
}

（注意如果你读取了DR数据寄存器，它会自动帮你清楚标志位，如果没有读取需要手动清除）