瑞芯微RV1126B开发板规格书，详细参数配置，型号EVB1126B-V1，基于邮票孔RV1126B核心板SOM1126B-S1
触觉智能研发的RV1126B开发板，型号为EVB1126B-V1，可用于核心板功能验证。
采用底板+核心板设计，核心板采用邮票孔封装，型号为SOM1126B-S1
1 产品概述
IDO-EVB1126B-V1采用瑞芯微Rockchip RV1126B芯片设计
RV1126B是可用于机器视觉应用的芯片，集成了4个Cortex-A53及独立的NEON协处理器
支持4K@30fps的 H.264/H.265解码器
支持4K@30fps的H.264/H.265编码器。
引入了AI双ISP 8M+传统 12M 像素 ISP（图像信号处理器），
多种算法加速器：HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。
内置3TOPS NPU，支持 INT4/8/16/FP16 混合运算，支持TensorFlow、PyTorch、 TFLite、Caffe、ONNX 等深度学习框架 。RV1126B SoC 内部组成，如下图所示：
1.1 产品特点
- 搭载瑞芯微SOC RV1126B（四核 Cortex-A53 , 主频最高 1.6GHz）；
- 最高支持4路MIPI-CSI 输入；
- 支持千兆和百兆双网口；
- 支持MIPI-DSI视频输出和HDMI输出二选一。
1.2 产品外观及尺寸
IDO-EVB1126B-V1正面图，如下图所示：
IDO-EVB1126B-V1背面图，如下图所示：
IDO-EVB1126B-V1正面尺寸图，如下图所示：
IDO-EVB1126B-V1背面尺寸图，如下图所示：
2 技术参数
2.1 硬件参数
硬件参数，如下表所示：
|
基本参数 | |
|
SOC |
RockChip RV1126B |
|
CPU |
四核64位 ARM Cortex-A53，集成NEON和FPU |
|
NPU |
3TOPS NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算 |
|
ISP |
1200万像素 ISP，800万像素的AI-ISP， 算法加速器： HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等 |
|
编解码 |
编码：12M@30fps H.264 解码：4K@30fps H.264 |
|
内存 |
LPDDR4/4X（1GB/2GB/4GB 可选） |
|
存储 |
eMMC（8GB/16GB/32GB 可选） |
|
硬件参数 | |
|
以太网 |
支持1路千兆以太网（1000 Mbps）和1路百兆以太网（100 Mbps） |
|
无线网络 |
支持双频2.4G/5.8G，802.11ac/ax/a/b/g/n，WIFi6 支持BT5.4 |
|
显示接口 |
视频输出： 1 × MIPI_DPHY_TX(支持V1.2 版本，总共4Lane，支持1920×1080@60fps) 或1 x HDMI2.0（1920×1080@60fps） 视频输入： 2 × MIPI CSI RX（支持MIPI V1.2 版本；2 × 4 Lanes 或4 × 2 Lanes） |
|
音频接口 |
1 × Speaker，单声道喇叭输出 2 × Mic |
|
USB |
1 × USB3.0 TypeA OTG（烧录口） 1 × USB2.0 TypeA 1 × USB2.0 （PH-4A） |
|
扩展接口 （双排针拓展板） |
4 × UART TTL 1 × I2C 1 x PDM 1 x SPI 4 x ADC 1 x FSPI |
|
其他 | |
|
主板尺寸 |
120mm × 80mm |
2.2 工作环境
工作环境，如下表所示：
|
工作环境 | |
|
工作温度 |
0～+70℃ |
|
工作湿度 |
0~90% RH 非冷凝 |
|
存储温度 |
-40～85℃ |
2.3 系统支持
系统支持，如下表所示：
|
序号 |
操作系统 |
支持 |
说明 |
|
1 |
Buildroot |
|
/ |
|
1 |
Buildroot |
|
/ |
|
3 |
Ubuntu |
|
/ |
3 接口定义
IDO-EVB1126B-V1正面接口位号图，如下图所示：
IDO-EVB1126B-V1背面接口位号图，如下图所示：
3.1 电源供电接口
主板额定电压： DC12V。
电流要求：不小于2A 。
注意：主板可适应的供电电压范围：9V-24V。
供电方法：通过J2 DC005座 （内径2mm，外径6.3mm) 连接电源适配器。
电源插头参考图片，如下图所示：
3.2 Display接口
主板提供两种视频显示接口，一种是MIPI-DSI-TX接口，一种是HDMI接口，HDMI接口和MIPI-DSI接口通过电阻进行二选一，只能同时使用一个。
3.2.1 MIPI-DSI-TX
(J20) 30Pin FPC 0.5mm 下接 MIPI DSI_TX（up to 1920×1080@60fps）接口，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC_LEDA |
/ |
屏幕背光源输出正极 |
|
2 |
VCC_LEDA |
/ | |
|
3 |
VGH |
18V |
Gate High 电压，用于TFT LCD栅极开启（高电平） |
|
4 |
VGL |
/ |
Gate Low 电压，用于TFT LCD栅极关闭（低电平） |
|
5 |
LCD_UPDN |
/ |
LCD 上下翻转控制信号 |
|
6 |
LCD_SHLR |
/ |
LCD反转控制信号 |
|
7 |
VCC_LEDK |
/ |
屏幕背光源输出负极 |
|
8 |
VCC_LEDK |
/ | |
|
9 |
AVDD |
9.6V |
模拟电源正极，常用于LCD驱动IC内部模拟电路供电 |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
DSI_D3P |
/ |
MIPI_DSI_TX_D3信号对 |
|
12 |
DSI_D3N |
/ | |
|
13 |
GND |
GND |
电源地 |
|
14 |
DSI_D2P |
/ |
MIPI_DSI_TX_D2信号对 |
|
15 |
DSI_D2N |
/ | |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
DSI_CLKP |
/ |
MIPI_DSI_TX_CLK信号对 |
|
18 |
DSI_CLKN |
/ | |
|
19 |
GND |
GND |
电源地 |
|
20 |
DSI_D1P |
/ |
MIPI_DSI_TX_D1信号对 |
|
21 |
DSI_D1N |
/ | |
|
22 |
GND |
GND |
电源地 |
|
23 |
DSI_D0P |
/ |
MIPI_DSI_TX_D0信号对 |
|
24 |
DSI_D0N |
/ | |
|
25 |
GND |
GND |
电源地 |
|
26 |
VCC3V3 |
3.3V |
3.3V 数字逻辑电源，给LCD控制器或驱动IC供电 |
|
27 |
MIPI_RST_L |
/ |
MIPI 接口复位信号，低电平有效 |
|
28 |
VCC3V3 |
3.3V |
3.3V 数字逻辑电源，给LCD控制器或驱动IC供电 |
|
29 |
VCC3V3 |
3.3V | |
|
30 |
VCOM |
3.2V |
液晶公共电压（Common Voltage），用于调节液晶分子的偏转基准，影响显示对比度与稳定性 |
3.2.1 HDMI-TX
- HDMI2.0-TX，最高支持1920×1080@60fps；
- HDMI 连接器为标准HDMI-A型接口，如下图所示：
MIPI和HDMI的选择电阻，位置如下图所示：
3.3 TP接口
(J13) 6Pin FPC座 0.5mm 下接，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC_TP |
3.3V |
TP供电输出3.3V |
|
2 |
TP_RST |
3.3V |
TP复位信号 |
|
3 |
TP_INT |
3.3V |
TP中断信号 |
|
4 |
TP_SCL |
3.3V |
I2C总线信号 |
|
5 |
TP_SDA |
3.3V | |
|
6 |
GND |
GND |
电源地 |
3.4 MIPI-CSI接口
主板支持2 x MIPI CSI（支持组合 4+4+4lane，4+2+2lane，or 2+2+2+2lane ）。
3.4.1 MIPI-CSI0
(J17) 32Pin FPC 0.5mm 上接 ，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
CIF0_SDA |
1.8V |
I2C数据信号 |
|
2 |
CIF0_SCL |
1.8V |
I2C时钟信号 |
|
3 |
CIF_PDN0 |
1.8V | |
|
4 |
CIF0_RST0 |
1.8V | |
|
5 |
GND |
GND |
电源地 |
|
6 |
CAM0_CLK0 |
1.8V | |
|
7 |
CIF_PDN1 |
1.8V | |
|
8 |
CIF0_RST1 |
1.8V | |
|
9 |
CAM0_CLK1 |
1.8V | |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
CSI_RX0_D0N |
/ |
CSI_RX0_D0信号 |
|
12 |
CSI_RX0_D0P |
/ | |
|
13 |
GND |
/ |
电源地 |
|
14 |
CSI_RX0_D1N |
/ |
CSI_RX0_D1信号 |
|
15 |
CSI_RX0_D1P |
/ | |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
CSI_RX0_CLK0N |
/ |
CSI_RX0_CLK0信号 |
|
18 |
CSI_RX0_CLK0P |
/ | |
|
19 |
GND |
/ |
电源地 |
|
20 |
CSI_RX0_D2N |
/ |
CSI_RX0_D2信号 |
|
21 |
CSI_RX0_D2P |
/ | |
|
22 |
GND |
GND |
电源地 |
|
23 |
CSI_RX0_D3N |
/ |
CSI_RX0_D3信号 |
|
24 |
CSI_RX0_D3P |
/ | |
|
25 |
GND |
GND |
电源地 |
|
26 |
CSI_RX0_CLK1N |
/ |
CSI_RX0_CLK1信号 |
|
27 |
CSI_RX0_CLK1P |
/ | |
|
28 |
GND |
/ |
电源地 |
|
29 |
GND |
/ |
电源地 |
|
30 |
VCC5V0 |
5.0V |
电源5V输出 |
|
31 |
VCC5V0 |
5.0V | |
|
32 |
VCC5V0 |
5.0V | |
3.4.2 MIPI-CSI1
(J18) 32Pin FPC 0.5mm 上接，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
CIF1_SDA |
1.8V |
I2C数据信号 |
|
2 |
CIF1_SCL |
1.8V |
I2C时钟信号 |
|
3 |
CIF_PDN0 |
1.8V | |
|
4 |
CIF1_RST0 |
1.8V | |
|
5 |
GND |
GND |
电源地 |
|
6 |
CAM1_CLK0 |
1.8V | |
|
7 |
CIF_PDN1 |
1.8V | |
|
8 |
CIF1_RST1 |
1.8V | |
|
9 |
CAM1_CLK1 |
1.8V | |
|
10 |
GND |
GND |
电源地 |
|
11 |
CSI_RX1_D0N |
/ |
CSI_RX1_D0信号 |
|
12 |
CSI_RX1_D0P |
/ | |
|
13 |
GND |
/ |
电源地 |
|
14 |
CSI_RX1_D1N |
/ |
CSI_RX1_D1信号 |
|
15 |
CSI_RX1_D1P |
/ | |
|
16 |
GND |
GND |
电源地 |
|
17 |
CSI_RX1_CLK0N |
/ |
CSI_RX1_CLK0信号 |
|
18 |
CSI_RX1_CLK0P |
/ | |
|
19 |
GND |
/ |
电源地 |
|
20 |
CSI_RX1_D2N |
/ |
CSI_RX1_D2信号 |
|
21 |
CSI_RX1_D2P |
/ | |
|
22 |
GND |
GND |
电源地 |
|
23 |
CSI_RX1_D3N |
/ |
CSI_RX1_D3信号 |
|
24 |
CSI_RX1_D3P |
/ | |
|
25 |
GND |
GND |
电源地 |
|
26 |
CSI_RX1_CLK1N |
/ |
CSI_RX1_CLK1信号 |
|
27 |
CSI_RX1_CLK1P |
/ | |
|
28 |
GND |
/ |
电源地 |
|
29 |
GND |
/ |
电源地 |
|
30 |
VCC5V0 |
5.0V |
电源5V输出 |
|
31 |
VCC5V0 |
5.0V | |
|
32 |
VCC5V0 |
5.0V | |
3.5 Speaker接口
(J11) PH2.0-2P 直插 白色 单声道支持4Ω@3W输出，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VOHN |
/ |
喇叭驱动输出差分信号N |
|
2 |
VOHP |
/ |
喇叭驱动输出差分信号P |
3.6 MIC接口
(J22) MX1.25-4P 立贴 米白色 双麦克风录音接口，支持2路驻极体麦克风输入，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
MIC1P |
/ |
麦克风音频输入通道一差分信号P |
|
2 |
MIC1N |
/ |
麦克风音频输入通道一差分信号N |
|
3 |
MIC2P |
/ |
麦克风音频输入通道二差分信号P |
|
4 |
MIC2N |
/ |
麦克风音频输入通道二差分信号N |
3.7 TF卡接口
(J5)TF卡座支持SD3.0, 支持高速SD卡，如下图所示：
3.8 USB接口
3.8.1 USB3.0 OTG接口
(J4)主板默认支持1个USB3.0 OTG接口，为标准双层Type-A下层接口。USB接口默认提供5V@1A的驱动能力，如下图所示：
3.8.2 USB2.0接口
主板默认支持2个USB2.0接口。
(J4) 1个USB2.0接口，接口为标准双层Type-A上层接口，如下图所示：
(J12)支持1个USB2.0 HOST接口 PH2.0-4P 直插 米白色，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC5V |
5V |
5V供电输出 |
|
2 |
USB_DM |
/ |
USB差分信号DM |
|
3 |
USB_DP |
/ |
USB差分信号DP |
|
4 |
GND |
GND |
电源地 |
3.9 Ethernet接口
3.9.1 千兆以太网接口
(J6)主板支持1路千兆以太网接口，如下图所示：
3.9.2 百兆以太网接口
(J7)主板支持1路百兆以太网接口，如下图所示：
3.10 Debug接口【TYPE-C】
(J1)为方便使用，板载CH340E芯片将调试UART转换为USB TYPE-C接口，可通过接标准TYPEC线将该接口和电脑连接进行开发调试，UART波特率为1.5M，如下图所示：
3.11 LED指示灯
LED指示灯如下图所示：
|
| ||
|
序号 |
定义 |
说明 |
|
1 |
电源灯 |
上电时指示灯亮 |
|
2 |
系统工作指示灯 |
系统正常工作时指示灯闪烁 |
|
3 |
4G模块工作指示灯 |
4G模块工作时指示灯亮 |
|
4 |
自定义指示灯 |
用户可以自定义该灯的用途 |
3.12 GPIO扩展接口
(J19) 2.54mm双排针 40Pin 直插 黑色。
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明（加粗为默认功能） |
|
1 |
VCC3V3 |
3.3V |
3.3V电源输出 |
|
2 |
VCC5V0 |
5V |
5V电源输出 |
|
3 |
I2C1_SDA_M3 |
3.3V |
可复用如下功能： SAI0_SDO3_M0 SAI0_SDI1_M0 PDM_SDI1_M0 I2C1_SDA_M3 DSM_AUD_RP UART2_TX_M1 GPIO7_B1_d |
|
4 |
VCC5V0 |
5V |
5V电源 |
|
5 |
I2C1_SCL_M3 |
3.3V |
可复用如下功能： SAI0_SDO2_M0 SAI0_SDI2_M0 PDM_SDI2_M0 I2C1_SCL_M3 DSM_AUD_RN UART2_RX_M1 GPIO7_B0_d |
|
6 |
GND |
/ |
电源地 |
|
7 |
UART6_CTSN_M1 |
/ |
可复用如下功能： PDM_SDI3_M1 SPI1_MISO_M0 UART6_CTSN_M1 GPIO6_B3_d |
|
8 |
UART7_TX_M1 |
/ |
可复用如下功能： PDM_CLK0_M1 SPI1_CLK_M0 UART7_TX_M1 GPIO6_B4_d |
|
9 |
GND |
GND |
电源地 |
|
10 |
UART7_RX_M1 |
/ |
可复用如下功能： SARADC2_IN1 PDM_SDI0_M1 UART7_RX_M1 GPIO6_B5_d |
|
11 |
UART6_RTSN_M1 |
/ |
可复用如下功能： PDM_SDI2_M1 SPI1_MOSI_M0 UART6_RTSN_M1 GPIO6_B2_d |
|
12 |
UART7_RTSN_M1 |
/ |
可复用如下功能：SARADC2_IN2 PDM_SDI1_M1 UART7_RTSN_M1 GPIO6_B6_d |
|
13 |
UART6_TX_M1 |
/ |
可复用如下功能： SARADC2_IN0 SAI0_SDO2_M1 SAI0_SDI2_M1 SPI1_CSN1_M0 UART6_TX_M1 GPIO6_B0_d |
|
14 |
UART7_CTSN_M1 |
/ |
可复用如下功能： SARADC2_IN3 PDM_CLK1_M1 UART7_CTSN_M1 GPIO6_B7_d |
|
15 |
UART6_RX_M1 |
/ |
可复用如下功能：SAI0_SDO3_M1 SAI0_SDI1_M1 SPI1_CSN0_M0 UART6_RX_M1 GPIO6_B1_d |
|
16 |
UART5_TX_M2 |
/ |
SARADC1_IN2 CAN1_RXD_M1 SAI0_SDO0_M1 2C4_SCL_M1 UART5_TX_M2 PWM1_CH2_M2 GPIO6_A2_d |
|
17 |
VCC3V3 |
3.3V |
3.3V电源 |
|
18 |
UART5_RX_M2 |
/ |
可复用如下功能：SARADC1_IN3 CAN1_TXD_M1 SAI0_SDI0_M1 I2C4_SDA_M1 UART5_RX_M2 PWM1_CH3_M2/ GPIO6_A3_d |
|
19 |
SPI0_MOSI_M0/GPIO0_B0 |
/ |
可复用如下功能： SPI0_MOSI_M0 GPIO0_B0_d |
|
20 |
UART5_RTSN_M2 |
/ |
可复用如下功能：SARADC1_IN4 SAI0_MCLK_M1 I2C5_SCL_M3 UART5_RTSN_M2 PWM2_CH0_M2 GPIO6_A4_d |
|
21 |
SPI0_MISO_M0 |
/ |
可复用如下功能：SPI0_MISO_M0 GPIO0_B1_d |
|
22 |
UART5_CTSN_M2 |
/ |
可复用如下功能： SARADC1_IN5 I2C5_SDA_M3 UART5_CTSN_M2 PWM2_CH1_M2 GPIO6_A5_d |
|
23 |
SPI0_CLK_M0 |
/ |
可复用如下功能：SPI0_CLK_M0 GPIO0_B2_d |
|
24 |
SPI0_CSN0_M0 |
/ |
可复用如下功能：SPI0_CS0N_M0 GPIO0_A7_u |
|
25 |
UART4_TX_M2 |
/ |
可复用如下功能：SARADC1_IN0 CAN0_RXD_M1 SAI0_SCLK_M1 I2C3_SCL_M3 UART4_TX_M2 PWM1_CH0_M2 GPIO6_A0_d |
|
26 |
PDM_CLK0_M0 |
/ |
可复用如下功能：PDM_CLK0_M0 I2C4_SDA_M3 UART2_CTSN_M1 GPIO7_A4_d |
|
27 |
UART4_RX_M2 |
/ |
UART4数据接收端 |
|
28 |
PDM_CLK1_M0 |
/ |
PDM 时钟信号 CLK1 |
|
29 |
UART4_RTSN_M2 |
/ |
UART4发送请求信号 |
|
30 |
PDM_SDI0_M0 |
/ |
PDM 数据输入 SDI0 |
|
31 |
UART4_CTSN_M2 |
/ |
UART4发送允许信号 |
|
32 |
CAN0_TXD_M0 |
/ |
CAN0数据发送端 |
|
33 |
SARADC0_IN1 |
/ |
SARADC0_IN1 |
|
34 |
GND |
GND |
电源地 |
|
35 |
SARADC0_IN2 |
/ |
SARADC0_IN2 |
|
36 |
CAN0_RXD_M0 |
/ |
可复用如下功能：I2C2_SCL_M1 UART3_TX_M1 PWM0_CH7_M2 SPI1_CSN1_M2 CAN0_RXD_M0 GPIO5_D4_u |
|
37 |
SARADC0_IN3 |
/ |
SARADC0_IN3 |
|
38 |
CAN1_TXD_M0 |
/ |
可复用如下功能： UART0_RX_M1 PWM2_CH7_M0 CAN1_TXD_M0 GPIO5_D7_u |
|
39 |
SARADC0_IN4 |
/ |
SARADC0_IN4 |
|
40 |
CAN1_RXD_M0 |
/ |
可复用如下功能：UART0_TX_M1 PWM2_CH6_M0 CAN1_RXD_M0 GPIO5_D6_u |
3.13 4G/5G接口
主板默认通过Mini PCIe座子（J14） 扩展 4G LTE/5G，4G通信模块适配移远EC20/EC200T/EC25、广和通L718等通用模组。5G通信模块适配移远RG200U-CN，如下图所示：
3.14 SIM卡座
(J23) SIM卡座位于主板背面，将MICRO SIM卡放入卡槽，如下表所示：
|
| |||
|
序号 |
名称 |
图片 | |
|
1 |
MICRO SIM卡 |
| |
3.15 WiFi/BT
(J18) 板载WiFi/BT模组，支持WiFi6（802.11ac/ax/a/b/g/n）+BT5.4功能；WIFI天线采用IPEX 1代座，如下图所示：
IPEX天线座一代示意图，如下图所示：
3.15 RTC电池
(J9) 主板留有一个RTC电池座，使用CR1220电池。保证主板在断电情况下，时间保持正常运作，如下图所示：
|
| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VBAT |
3V |
电池正极 |
|
2 |
GND |
GND |
电源地 |
3.16 风扇电源接口
(J10) PH2.0-2P 直插 白色 风扇电源接口，提供5V@1A驱动能力，如下图所示：
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| |||
|
序号 |
定义 |
电平/V |
说明 |
|
1 |
VCC5V0_FAN |
5V |
风扇电源接口正极 |
|
2 |
GND |
/ |
电源地 |
3.17 按键
主板提供了2种按键（Recovery按键、Reset按键），方便开发调试使用。
3.17.1 Recovery按键
(SW2) Recovery按键长按进入Loader模式，如下图所示：
3.17.2 Poweron按键
(SW1) 开机状态下，按下Poweron按键，系统休眠。如下图所示：
4 电气性能
4.2 裸板工作电流
裸板工作电流：不接任何外设下的工作电流，如下表所示：
|
属性 |
静态桌面工作电流 |
CPU负载工作电流 | |
|
标准电源 （12V适配器） |
256mA |
371mA | |
5 使用注意事项
主板在使用时，请特别注意以下事项：
- 从包装盒中取出主板后，请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路再上电。
- 电子产品对静电非常敏感，拿主板前，请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。
- 请在断电条件下插拔部件。在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态，以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。
- 通过线材连接外设时，请确保各外设针脚定义和主板接口对应，避免因线序错误导致短路烧板。
- 螺丝固定主板时，注意避免板卡因变形导致PCB开路或元件脱落。
- 连接外设如USB/扩展座时，注意电流限制。
- 连接串口，CAN口时，注意串口电平是否匹配，避免将UART接到RS232或RS485电平上。UART/RS232 注意RX-TX互连。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
- 选择电源时注意电压和电流符合主板及外设功率要求。
- 设计整机产品时，应考虑主板散热和限高问题。
- 平时不使用主板的时候，请将主板放置在静电桌垫或静电袋内密封保存。
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