一、单片机内部结构

二、STM32 GPIO的8种工作模式

应用：输出模式：输出数据寄存器（0/1）控制LED点亮和熄灭；输入模式：输入数据寄存器（0/1）判断开关状态

三、I/O端口位的基本结构

输入模式：

输出模式：

施密特触发器等效于无穷大的电阻。上拉电阻在IO引脚悬空时提供默认电压，施密特触发器几乎分到所有电压，输入数据寄存器显示1。

四、推挽模式和开漏模式

推挽：

左边为挽（0），右边为推（1）。两个MOS管交替工作（同时工作会短路）。

开漏：

P-MOS一直保持断开，写1低电压，写0高阻态。

五、通用与复用

六、IO的最大输出速度

实际有上升时间，下降时间和保持时间。上升时间和下降时间的长短影响输出速度。输出速度要选择满足要求的最小值，过于陡峭的边沿会增加耗电，并引入EMI问题。