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项目研究背景

随着人口老龄化进程持续推进,居家老人健康安全监护需求不断提升,传统人工监护方式存在响应滞后、人力成本高、无法全天候监测等问题。目前市面上部分健康监测设备功能较为单一,大多仅支持心率或体温单项指标采集,缺少跌倒识别、定位追踪、多参数联动报警等一体化能力,难以同时满足生理状态监测与意外险情预警需求。部分监测设备缺少本地阈值自定义功能,参数配置操作复杂,并且断电后无法持续记录时间信息,不利于健康数据时序记录。物联网与嵌入式技术的成熟,为低成本、便携式健康监护终端开发提供了技术支撑。本课题基于 STM32 嵌入式主控芯片,整合多种生理与运动传感器,集成 GPS 定位、RTC 时钟、声光报警模块,实现体温、心率、血氧、运动信息实时采集,支持跌倒检测与异常指标声光报警。该装置可应用于居家老人、户外作业人员健康监护场景,弥补传统监护方案智能化不足的短板,为用户生理健康与意外险情提供实时监测预警,具备良好的实用价值与落地意义。

摘要

本课题设计一款基于 STM32 单片机的多生理参数健康监测与跌倒报警装置。系统以 STM32F103RCT6 为主控核心,搭载 DS18B20、MAX30102、MPU6050、北斗 GPS 等传感器,完成体温、心率、血氧、步数、运动时间、里程以及经纬度数据采集,通过 OLED 屏幕实时展示监测数据。装置集成 RTC 时钟电路,依靠纽扣电池实现断电持续计时;设计多按键交互逻辑,支持自动模式与阈值模式切换,可自定义各项生理指标阈值。当监测到体温、心率、血氧超出设定阈值或 MPU6050 检测到跌倒事件时,系统触发声光报警。本装置硬件方案成熟,功能完整,可用于老人健康监护场景,能够实时感知人体生理状态与跌倒险情,具有便携、低成本、可靠性强的特点。

总体方案

  1. STM32F103RCT6 单片机:作为整个系统的主控单元,负责接收各个传感器采集的数据,完成数据运算处理、逻辑判断、按键响应、屏幕驱动以及报警信号输出。该芯片资源充足,外设接口丰富,功耗适中,是嵌入式数据采集类项目常用主控,适配本课题多传感器接入需求。
  2. OLED 显示屏:用于实时显示体温、心率、血氧、步数、运动时间、里程、经纬度以及 RTC 时间信息。OLED 自发光,可视效果好,驱动简单,适合嵌入式终端本地数据可视化展示。
  3. DS18B20 温度传感器:采集人体实时体温数据,数字信号输出,接线简单,精度满足人体体温监测场景,用于生理指标中温度参数获取。
  4. MAX30102 传感器:集成红外与红光检测单元,实现人体心率与血氧饱和度检测,输出信号交由主控进行信号解析,获取人体心血管相关生理参数。
  5. MPU6050 六轴传感器:采集加速度与陀螺仪数据,通过姿态算法计算步数、运动时长、运动里程,同时识别跌倒姿态事件,是运动监测与跌倒报警的感知核心。
  6. 北斗 GPS 模块:采集设备所处地理位置的经纬度信息,实现位置定位,在报警场景下记录险情发生位置。
  7. RTC 实时时钟模块:负责记录年、月、日、时、分、秒、星期信息,搭配纽扣电池供电,主系统断电后依旧保持时钟持续运行,用于标记每条监测数据对应的时间。
  8. 声光报警模块:由蜂鸣器与 LED 指示灯组成,当系统判定生理指标异常或者检测到跌倒事件时,触发声音与灯光提示,实现本地报警提醒。
  9. 独立按键模块:共 4 个按键,按键 1 用于切换自动 / 阈值模式;按键 2 用于页面翻页以及阈值模式下选中阈值项;按键 3 实现阈值数值增加;按键 4 实现阈值数值减少,在自动模式下可清零步数。
  10. 硬件开发计算机:用于 Keil 工程代码编写、程序编译、固件烧录,硬件电路调试,数据查看,作为上位开发调试环境。

核心功能

基础功能

  1. 多传感器数据采集功能:主控芯片驱动 DS18B20、MAX30102、MPU6050、北斗 GPS 模块,周期性采集体温、心率、血氧、运动数据、经纬度,对原始传感信号进行滤波处理,得到稳定可用的监测数据,为数据显示与异常判断提供数据源。
  2. OLED 实时数据显示功能:将采集到的体温、心率、血氧、步数、运动时间、里程、经纬度、RTC 时间信息输出至 OLED 屏幕,用户可以直观查看当前各项监测数据,支持多页面翻页查看不同类别信息。
  3. RTC 计时功能:RTC 电路持续记录完整时间信息,纽扣电池独立供电,系统断电后时钟不会停止,恢复上电后时间信息正常读取,用于记录健康监测数据对应的时间戳。

核心功能

  1. 工作模式切换功能:按键 1 完成自动模式与阈值模式切换。自动模式下系统持续监测并自动判断异常;阈值模式支持用户选中各项生理阈值,对阈值参数进行自定义修改。
  2. 阈值参数配置功能:在阈值模式中,按键 2 切换待修改的阈值选项,按键 3 增加阈值数值,按键 4 减小阈值数值,用户可根据自身情况设置体温、心率、血氧报警阈值。
  3. 异常参数声光报警功能:自动模式下,当监测体温高于阈值、心率高于阈值、血氧低于阈值时,系统判定生理指标异常,驱动声光模块启动报警,提示用户健康状态异常。
  4. 跌倒检测报警功能:MPU6050 持续采集姿态数据,当识别到人体跌倒动作时,系统触发声光报警,及时预警跌倒意外事件。

辅助功能

  1. 步数清零功能:自动模式界面,按下按键 4 可以将当前计步数据清零,重新开始统计运动步数。
  2. 页面翻页浏览功能:按键 2 可以切换 OLED 显示页面,分页查看生理参数、运动信息、定位信息、时间信息,解决屏幕显示空间有限问题。

技术路线

  1. Keil MDK 开发环境:作为 STM32 单片机程序开发工具,用于 C 语言代码编写、语法检查、程序编译、固件生成,是嵌入式单片机开发主流工具。
  2. C 语言:本课题嵌入式程序开发语言,负责编写传感器驱动、数据采集、姿态计算、按键驱动、屏幕显示、阈值逻辑、报警控制等业务代码,运行于 STM32 主控芯片。
  3. STM32 标准库:单片机底层驱动库,简化 GPIO、I2C、SPI、串口等外设初始化代码开发,降低嵌入式底层开发难度,适配本科嵌入式开发学习。
  4. Altium Designer:电路原理图绘制与 PCB 设计工具,完成硬件电路设计,绘制系统硬件原理图,规划电路板走线,制作硬件底板。
  5. ST-Link 下载器:程序烧录与在线调试工具,将编译完成的固件下载至 STM32 单片机,在线查看变量数据,排查硬件与程序 bug。
  6. OLED 驱动库:基于 I2C 通信协议,实现屏幕初始化、字符与数字显示,完成监测数据可视化输出。
  7. MPU6050 驱动库:读取加速度、陀螺仪原始数据,完成姿态解算,实现计步、里程计算以及跌倒姿态识别。
  8. MAX30102 驱动代码:读取光感信号,进行信号处理,计算心率与血氧数值。
  9. DS18B20 驱动程序:单总线协议读取温度数据,完成人体体温采集。
  10. 串口调试助手:电脑端调试工具,通过串口打印传感器原始数据,用于调试传感器数据采集是否正常,验证各项参数采集准确性。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发和硬件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室,目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验,被多个学校常年聘为校外企业导师,指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导,有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。

项目案例

下面是我们团队最新的定制开发的项目平台,广受到大家客户的喜爱!大家看看我们开发出来的部分效果图吧!!!
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