这款单片机新增了外设HSP，下图是官方的宣传

      

2026-8-24 14:05 上传

     目前还没有太多这个外设的使用教程，开发板没有例程。所以结合一些网友和AI的梳理做个测试
     取1024点用ARM CMSIS-DSP的软件FFT和HSP的硬件FFT进行对比，测试代码大体如下
     

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1. printf("\r\n===== HSP U3C5 FFT Test =====\r\n");
3.   arm_cfft_instance_f32 arm_fft_inst;
4.   arm_cfft_init_f32(&arm_fft_inst, FFT_COMPLEX_POINTS);
6.   for(uint32_t i=0; i < FFT_COMPLEX_POINTS; i++)
7.   {
8.           float val = 0.5f * sinf( 2.0f * 3.14159265f * 8.0f * i / FFT_COMPLEX_POINTS );
9.           hsp_cplx_buf[2*i + 0] = val;
10.           hsp_cplx_buf[2*i + 1] = 0.0f;
12.           arm_cplx_buf[2*i + 0] = val;
13.           arm_cplx_buf[2*i + 1] = 0.0f;
14.   }
16.   uint32_t t_hsp_start = DWT_GetCycle();
17.   HSP_ACC_Fft_f32(
18.                   phmw,               // HSP上下文句柄
19.                   hsp_cplx_buf,      
20.                   LOG2_FFT_POINTS,    // log2(N)枚举
21.                   0U,                 // ifftFlag:0正向FFT
22.                   1U                  // bitrev:1开启位反转
23.   );
24.   uint32_t t_hsp_end = DWT_GetCycle();
25.   uint32_t hsp_cycles = t_hsp_end - t_hsp_start;
26.   float hsp_us = (float)hsp_cycles / 96.0f;
29.   uint32_t t_arm_start = DWT_GetCycle();
30.   arm_cfft_f32(&arm_fft_inst, arm_cplx_buf, 0, 1);
31.   uint32_t t_arm_end = DWT_GetCycle();
32.   uint32_t arm_cycles = t_arm_end - t_arm_start;
33.   float arm_us = (float)arm_cycles / 96.0f;
36.   printf("\r\n---------- Result ----------\r\n");
37.   printf("HSP Hardware FFT: cycles=%6u , time=%7.2f us\r\n", hsp_cycles, hsp_us);
38.   printf("CMSIS‑DSP SW FFT: cycles=%6u , time=%7.2f us\r\n", arm_cycles, arm_us);
39.   printf("Speedup ratio(SW/HW): %.2fx\r\n", (float)arm_cycles / (float)hsp_cycles);

     运行结果如下
 

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1. ===== HSP U3C5 FFT Test =====
3. ---------- Result ----------
4. HSP Hardware FFT: cycles=  6516 , time=  67.88 us
5. CMSIS鈥慏SP SW FFT: cycles=101609 , time=1058.43 us
6. Speedup ratio(SW/HW): 15.59x

     HSP15倍于软件FFT，显著提升啊，结合低功耗优势，那就是常说的能效比突出。

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作者：BinWin
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来源：21ic.com
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