1. GPIO 常见寄存器
不用记忆这些寄存器

2. 引脚、端口和寄存器关系
以 STM32F103ZET6 为例，有 144 个引脚、7 组 GPIO 端口，每个端口 16 个引脚，它们之间的关系是什么样的？

由图片可见，每组端口有 7 个寄存器，每个端口都有一组配套的寄存器。
3. 位、寄存器和引脚关系
把寄存器想象成一排 16 个电灯开关：

• 1 个寄存器 = 16 个 bit（位）
• 1 个 bit = 1 个开关
• 每个开关，控制 1 个引脚
  

4. 深入理解
上面的寄存器是 16 位，且一个引脚对应一位；但是有的寄存器是 32 位，且一个引脚对应四位。

CRL 是一个 32 位的寄存器，里面每 4 位管 1 个引脚。
32 位 ÷ 4 位 = 8 个引脚
CRL 管 8 个引脚：Px0 ~ Px7


且一组MODE和CNF构成一个套房，一个套房两个空间很合理吧，一个睡觉一个上厕所，也就构成一个引脚，所以CNF和MODE其作用是不同的

这里的 mode0、cnf0 两个 0 表示对应 PA0，说明四位对应一个引脚。